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NVIDIA abre un nuevo laboratorio de investigación para enseñar a los robots a trabajar de forma segura junto a los humanos

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NVIDIA está abriendo un nuevo laboratorio de investigación robótica en Seattle para impulsar la investigación robótica de vanguardia, principalmente en el dominio de una cocina. El objetivo del laboratorio es permitir que la próxima generación de robots trabaje de forma segura junto a los humanos.

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Sistemas completamente integrados

“En el pasado, la investigación en robótica se ha centrado en proyectos pequeños e independientes en lugar de sistemas totalmente integrados. Estamos reuniendo a un equipo colaborativo e interdisciplinario de expertos en control y percepción de robots, visión por computadora, interacción humano-robot y aprendizaje profundo ”, dijo el nuevo líder del laboratorio Dieter Fox, director senior de investigación robótica en NVIDIA y profesor en la Universidad de Washington. Escuela de Ingeniería y Ciencias de la Computación Paul G. Allen.

El laboratorio albergará a cerca de 50 científicos de investigación, visitantes de la facultad y estudiantes en prácticas, donde investigarán la robótica en escenarios realistas. El primero de ellos es una cocina real, donde un manipulador móvil hace de todo, desde sacar objetos de los gabinetes hasta ayudar a cocinar una comida.

El robot se basa en la experiencia de NVIDIA en simulación fotorrealista, utilizando el aprendizaje profundo para detectar objetos específicos basándose únicamente en su propia simulación. Como tal, no requiere ningún tedioso etiquetado manual de datos.

Tecnologías de vanguardia

El sistema único integra tecnologías de vanguardia desarrolladas por los investigadores del laboratorio. Estas tecnologías permiten al robot detectar objetos, rastrear la posición de puertas y cajones, y agarrar y mover objetos de un lugar a otro.

Las tecnologías utilizadas son: Seguimiento denso articulado en tiempo real (DART), un método de uso de cámaras de profundidad para realizar un seguimiento del entorno de un robot, Pose-CNN: Estimación de pose de objetos 6D, un método para detectar la pose 6D y la orientación de objetos, Políticas de movimiento de Riemannian (RMP) para el control del manipulador reactivo, un nuevo marco matemático que combina una biblioteca de acciones simples en un comportamiento complejo, y simulación fotorrealista basada en la física, entornos de simulación realistas que modelan las propiedades visuales de los objetos, así como las fuerzas y los contactos. entre objetos y manipuladores.

“Realmente sentimos que es el momento adecuado para desarrollar la próxima generación de robots. Al reunir los avances recientes en percepción, control, aprendizaje y simulación, podemos ayudar a la comunidad de investigadores a resolver algunos de los mayores desafíos del mundo ”, dijo Fox.


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